/* <fdc.c> */ struct FIFO32 *fdc_fifo; struct TASK *task_fdc; struct FDC_STAT { char motorman; char result, cylinder; } fdc_stat; void inthandler26(int *esp) /* FDCからの割り込み */ { io_in8(0x03f4); /* から読み：IRQにCPUが気づいたことをFDCへ教えてあげる */ io_out8(PIC0_OCW2, 0x66); /* IRQ-06を終了 */ fifo32_put(fdc_fifo, 3); return; } void motor_on(void) { struct TIMER *timer; struct FIFO32 fifo; int fifo_buf[32]; fifo32_init(&fifo, 32, fifo_buf, task_fdc); timer = timer_alloc(); timer_init(timer, &fifo, 1); if (fdc_stat.motorman == 0) { /* モーターON */ io_out8(0x03f2, 0x1c); timer_settime(timer, 150); while (fifo32_status(&fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); } fifo32_get(&fifo); // 空読み fdc_stat.motorman = 1; } return; } void fdc_sendcommand(char data) { /* FDCにコマンドを送る */ while((io_in8(0x03f4) & 0xc0) != 0x80); io_out8(0x03f5, data); return; } char fdc_receivedata(void) { while((io_in8(0x03f4) & 0xc0) != 0xc0); return io_in8(0x03f5); } void fdc_getstatus(void) { int i; while((io_in8(0x03f4) & 0x10) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // コマンド送信準備 fdc_sendcommand(0x08); i = fdc_receivedata() & 0xc0; if (i == 0x00) { /* 正常終了 */ fdc_stat.result = 0; } else { /* 異常終了 */ fdc_stat.result = 1; } fdc_stat.cylinder = fdc_receivedata(); return; } void fdc_seek0(void) { motor_on(); while((io_in8(0x03f4) & 0x11) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // 送信準備 fdc_sendcommand(0x07); fdc_sendcommand(0x00); while (fifo32_status(fdc_fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); } // 割り込み待ち fifo32_get(fdc_fifo); fdc_getstatus(); return; } void fdc_seek(int c, int h) { motor_on(); while((io_in8(0x03f4) & 0x11) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // 送信準備 fdc_sendcommand(0x0f); fdc_sendcommand(h<<2); fdc_sendcommand(c); while (fifo32_status(fdc_fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); } // 割り込み待ち fifo32_get(fdc_fifo); fdc_getstatus(); return; } void fdc_task(void) { int i, j, newline = 0; char cylinder, head, sector, now_c, now_h, now_s; unsigned int data[5], result[7]; int fdc_fifobuf[32]; struct TIMER *timer; fifo32_init(fdc_fifo, 32, fdc_fifobuf, task_fdc); // 割り込み timer = timer_alloc(); timer_init(timer, &task_fdc->fifo, 4); struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO; char s[50]; // putfonts((unsigned int *)(binfo->vram), binfo->scrnx, 0, 0, 0xffffff, "@"); io_out8(0x00d6, 0xc0); /* マスタのch0をカスケードモードに */ io_out8(0x00c0, 0x00); /* スレーブのDMAを許可 */ io_out8(0x000a, 0x06); /* マスタのch2のDMAをマスク */ for (;;) { io_cli(); if (fifo32_status(&task_fdc->fifo) == 0) { if (fdc_stat.motorman == 1) { /* 「モーターOFFしてもいいですか。」 */ timer_settime(timer, 300); } task_sleep(task_fdc); io_sti(); } else { i = fifo32_get(&task_fdc->fifo); io_sti(); if (i == 1) { /* データリード */ timer_cancel(timer); /* 動いてるか知らんけどタイマーキャンセル */ for (j = 0; j < 5; j++) { data[j] = fifo32_get(&task_fdc->fifo); /* FIFOからコマンドを5個取得する */ } cylinder = data[0] / 36; /* セクタ */ head = (data[0] / 18) % 2; /* ヘッダ */ sector = 1 + data[0] % 18; /* セクタ */ sprintf(s, "SET: C=%d H=%d S=%d", cylinder, head, sector); putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 0, newline, 0xffffff, s); newline+=16; fdc_seek(cylinder, head); sprintf(s, "SEEK: Result=%d C=%d", fdc_stat.result, fdc_stat.cylinder); putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 0, newline, 0xffffff, s); newline+=16; /* 読み込みmain */ now_c = cylinder; now_h = head; now_s = sector; do { /* DMACの設定 */ io_out8(0x000b, 0x06); /* モード設定：デマンド・アドレス増加方向・メモリへの書き込み・ch2 */ io_out8(0x0005, 0xff); /* バイト数の設定 */ io_out8(0x0005, data[1] * 2 - 1); io_out8(0x0004, data[2] & 0xff); io_out8(0x0004, (data[2] >> 8) & 0xff); io_out8(0x0081, (data[2] >> 16) & 0xff); /* メモリ番地の設定 */ io_out8(0x000a, 0x02); /* マスタのch2のDMAをマスク解除 */ /* コマンド送信アタタタタタ！！！*/ while((io_in8(0x03f4) & 0x11) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // 送信準備 fdc_sendcommand(0xE6); /* 読み込みコマンド */ fdc_sendcommand(now_h<<2); /* ヘッダ<<2 */ fdc_sendcommand(now_c); /* シリンダ */ fdc_sendcommand(now_h); /* ヘッダ */ fdc_sendcommand(now_s); /* セクタ */ fdc_sendcommand(0x02); /* 以下おまじない */ fdc_sendcommand(0x12); fdc_sendcommand(0x01); fdc_sendcommand(0xFF); while (fifo32_status(fdc_fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); } // 割り込み待ち fifo32_get(fdc_fifo); for (j = 0; j < 7; j++) { result[j] = fdc_receivedata(); } io_out8(0x000a, 0x06); /* マスタのch2のDMAをマスク */ sprintf(s, "Result: [0]%02x [1]%02x [2]%02x [3]%d [4]%d [5]%d [6]%02x", result[0], result[1], result[2], result[3], result[4], result[5], result[6]); putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 0, newline, 0xffffff, s); newline+=16; result[0] &= 0xc0; if (result[0] != 0x00) { /* 異常終了 */ /* とりあえず今のところは100%成功している想定で */ j = 1; } if (now_c != result[3] || now_h != result[4]) { /* 次はC=result[3],H=result[4]にシーク */ fdc_seek(result[3], result[4]); now_c = result[3]; now_h = result[4]; sprintf(s, "New: C=%d H=%d -> SEEK: Result=%d C=%d", result[3], result[4], fdc_stat.result, fdc_stat.cylinder); putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 0, newline, 0xffffff, s); newline+=16; } now_s = result[5]; j = result[3] * 36 + result[4] * 18 + (result[5] - 1); } while (j <= data[0] + data[1]); sprintf(s, "%x", *((unsigned int *) 0x00400002)); putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 0, newline, 0xffffff, s); newline+=16; } if (i == 2) { /* データライト */ /* 動いてるか知らんけどタイマーキャンセル */ timer_cancel(timer); } if (i == 4) { /* FDDモーターOFF */ io_out8(0x03f2, 0x0c); fdc_stat.motorman = 0; } } } } void fdc_init(struct MEMMAN *memman) { int *fdc_taskfifobuf = (int *) memman_alloc_4k(memman, 128 * 4); task_fdc = task_alloc(); task_fdc->tss.esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024; task_fdc->tss.eip = (int) &fdc_task; task_fdc->tss.es = 1 * 8; task_fdc->tss.cs = 2 * 8; task_fdc->tss.ss = 1 * 8; task_fdc->tss.ds = 1 * 8; task_fdc->tss.fs = 1 * 8; task_fdc->tss.gs = 1 * 8; task_run(task_fdc, 2, 2); fifo32_init(&task_fdc->fifo, 128, fdc_taskfifobuf, task_fdc); // コマンド・タイマー fdc_stat.motorman = 0; return; } /* </fdc.c> */
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