今日はなんだかいろいろやりましたよ?。
・FDCにコマンドを送る関数を作りました。
→ソースの見やすさがアップしてぐらいです（笑）。
・fifoバッファ整理
→タスク間のやり取りと、タイマ用に1コ。割り込み用に1コ。
・コマンドの連続送信ができるようになりました。
・FDDモーターの自動OFFが可能になりました。
……と、だいぶイイカンジになってまいりました！ソースコードをOSAkkieWikiにアップしたので、危険を覚悟で動かしてみたい方はどうぞ（PCとかFDDが壊れても責任は負いませんよ！）。
明日の目標は……、そろそろ読み込みとかやってもいいのかな？