OSAkkie開発日誌

　また間があいてしまいましたが、まだまだFDCがんばり中です。

　昨日、ディスク読み込みがやっとまともにできるようになりました！しかし、速度が妙に遅いのです。起動時のシリンダ移動の音の感覚を1とすると、OSAkkieのFDCは13ぐらいです。うううむ、なんだこの差は……。

　今日は読み込み部分を別関数に分けて、同時に、書き込み関数も後から書きやすいようにしてみました。

　あとは実際に読み込んで使えるようにするだけなのです！うぉぉぉぉキタァァァ！！！……しかし、どうやったらいいのでしょうか｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡

　話は変わって、WikiにOSAkkie改造部分の解説を載せました。今日は、IPL改造についてと、フォントの自作方法についての2つを書きました。あと、はりぼてOS開発のTipsと、ミニ掲示板（impressions）も設置しました。

　前回から間があいてしまいましたが、久々に報告?。

　ただいま、読み込み部分を実装中です。しかし、どうしてもコマンド実行が成功しません。うーむ。なぜだろう。

　ちょっとやっては脱線、またちょっとやっては脱線……といった調子になってしまっているもよくないですよね?。ううむ。

今日はなんだかいろいろやりましたよ?。

・FDCにコマンドを送る関数を作りました。
　→ソースの見やすさがアップしてぐらいです（笑）。
・fifoバッファ整理
　→タスク間のやり取りと、タイマ用に1コ。割り込み用に1コ。
・コマンドの連続送信ができるようになりました。
・FDDモーターの自動OFFが可能になりました。

……と、だいぶイイカンジになってまいりました！ソースコードをOSAkkieWikiにアップしたので、危険を覚悟で動かしてみたい方はどうぞ（PCとかFDDが壊れても責任は負いませんよ！）。

明日の目標は……、そろそろ読み込みとかやってもいいのかな？

　今日は、リザルトステータスの受け取りをしてみました。シリンダ50にシークした後にリザルトステータスを取得すると、無事にコマンドが終了して、現在地50シリンダという風に返ってきます。

　そして、OSAkkieWikiの[[tmp/FDC]]にコードを載せてみました。ただし、実行は危険ですのでおやめください。まぁ、これだけじゃ動かないですけどね（割り込みの許可とか）。

　明日は、うーん、何やろう？

　今日は、モーターの自動ON,OFFができるようになりました。それだけです。モーター制御だけにFIFOとタイマーを用意してみました。

　次の目標は、コマンド08「割り込み状態の取得」かなぁと思うのですが、どう取得していいものやら、検討もつきません。

　advance/FDCのほかに資料を探してみても、さっぱり見つからず……。こうなったら、OSASKのFDCドライバのソース（ASKAで書かれていた）を読むしかないのかぁ。

　壁は高いぞFDC……。

　Ver.0.1.04をリリースして一区切りできたので、FDC実装に挑戦します！

　advance/FDCのページはまだ書きかけなので、IRCで質問しながら、カンで進めています。今日は、右Shiftキーでモーターを回転させて、F12キーでシークさせて、右Ctrlキーでモーターを停止させるところまで作りました。

　FDC開発で注意すべき点は、色々あった気がするけど、モーターの寿命について。急激にON/OFFを繰り返すとモーターに大ダメージ！だそうです。ふむふむ。

　今日つまづいた所は主に、タスクを作るところ、割り込みの許可設定！しばらくいじっていないところは忘れちゃいますね……。タスクの作り方はコンソールタスクを作るところを参考にするといいです。割り込みの許可設定は、bootpack.cのHariMainの中にある「io_out8(PIC0_IMR, 0xd8